要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。 变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f/p(1-s)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速。 而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。 变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 一、控制方式 即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 二、最低运行频率 即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。 而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 三、最高运行频率 一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 四、载波频率 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 五、电机参数 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 六、跳频 在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 变频器两台或多台同步控制参数设置方法： 第一步 准备变频器两台、导线两根、电源一个。 第二步 变频器接线，将两个变频器分别定义为主机和从机，主机485A端口接入从机485A端口中，主机485B端口接入从机485B端口中。 如果有第三台，可将第三台的485A和485B一样接入到主机的485A与485B端口中，如有更多以此类推。 第三步 变频器参数设置。主机参数只需要修改F05.00为6，为选择自由协议通讯。 F05.03改为0为主机地址。 从机参数需要修改F01.00为04，为设置通讯给定；F01.15改为2为通讯启停，F05.00改为06自由协议通讯，F05.03改为01从机地址。 如果有第三台从机，则参数与第二台从机一样，只是F05.03地址不能与第二台一样。 第四步 启动主机，随意调节频率，从机频率将与主机一同变化。 文章来源网络，版权归原作者所有，如有侵权请联系删除！ 往期 · 推荐 Wincc与PLC通讯方式，你知道几种？ 一个小时教你学会升降输送系统编程方法 RS232，RS485，RJ45，以及Modbus协议傻傻分不清楚？看完这篇豁然开朗！ 七节课带你全面认识西门子S7-1200 电机多大才需要降压启动？ 分享、在看与点赞，至少我要拥有一个吧

工业内窥镜常用于人眼无法直接观察的场所来检查和观察，工业内窥镜可在不需要拆卸或破坏设备的情况下实现无损检测，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等领域，现在工业内窥镜厂家众多。 一、首先我们要了解检测工件的内部结构特点、检测具体内容、位置，按程序展开相关链接仪器，检查电源、接地是否可靠、仪器位置安全平稳。 二、选择合适的探头、镜头及进入产品的通道，检测前应清除通道内的障碍、毛刺等可能阻碍、损伤探头的物体。对于一些内部无法了解或结构复杂的产品，可使用观察镜头观察后再进行检测，检测中尽量使镜头正对检测区域。检测前应使眼睛适应检测环境及光线、长时间工作时应注意避免眼睛疲劳，产生人为漏检。 三、在检测过程中应小心，确保探头顺利到达指定部位、探头在推进过程中如遇到明显阻力时，应立即停止前进，探头退出时应缓慢，如被卡住不能用力拉以免损坏工件或探头。 四、一般探头移动检查速度不超过10mm/s，应使图像平衡，不得超过探头的观察范围。对采集的图像进行处理分析，按规定清洁探头，整理仪器、现场。 工业内窥镜可定制加载多类功能，目前实现：自适应式降噪功能，抓拍高清图片，比较法测量能实现点对点、点对线、面积测量，自动缺陷检测提示，实时视频图片标注、标示、涂鸦等一系列实用功能，可以配合客户做视觉检测分析，远程协作互联互通。自定义文件夹功能可以根据文件的时间和类型进行有效的分类管理，可有效的提高工作的效率。

专业名称∶职业健康安全技术 培养目标∶本专业培养德、智、体、美全面发展，具有良好职业道德和人文素养，掌握生产企业安全管理、环境监测与评价、环境治理与保护、除尘设备安装维护、职业病防治基本知识，具备企业安全管理、环境监测及职业危害因素辨识能力，从事安全管理、作业环境保护、职业健康管理等工作的高素质技术技能人才。 核心课程∶系统安全评价与决策、防火防心技术、工业通风与除尘、安全管理技术、固体废物处理 与利用、水污染控制工程、安全监测监控技术、职业卫生评价技术等。 专业名称∶园林工程技术 培养目标∶本专业培养能够胜任园林规划与绿化设计、园林工程施工与管理、园林工程概预算、园林植物栽植养护及苗圃管理等职业岗位工作，具有较高的艺术素养、职业道德和创新精神的应用型技术人才。具有园林景观设计、园林施工图的绘制、园林工程施工、园林工程资料整理、园林工程招投标的能力。 核心课程∶园林美术、园林工程计算机辅助设计（AUTOCAD、草图大师、PHTOSHPO、3DMAX）、园林工程制图、园林设计基础、园林测量技术、园林工程施工、园林工程预结算与招投标、园林植物病虫害防治、园林工程项目管理、园林工程材料、园林规划设计、园林植物栽培与养护。 就业面向∶园林绿化公司、园林设计公司、城建部门等从事园袜规划设计、施工管理、监理等工作。具有从事园林工程施工及施工组织管理、园林绿化工程监理、园林植物及绿地养护的能力。 主要对应职业类别∶建筑工程技术人员、林业工程技术人员、绿化与园艺服务人员

配电运维技术水平对电网的稳定性有比较大的影响，为了保证配电运维技术水平，需要充分利用现代化信息技术，e运维建立了全国首家智慧配电运维云监管平台，并利用配电运维管控平台对电网进行检测和监控，实现配电的可控化管理。 1 优化配电运行管理模式的重要意义 配电指的是按照不同用户对用电量的需求利用配电系统将电力分配给用户的一种结构体系，是电力系统中非常重要的组成部分。在配电运行过程中，配电管理是非常重要的一个环节，对电力企业的经济效益以及用户的供电质量都有非常大的影响。随着市场经济的迅速发展与社会不断进步，社会民众对于配电系统与供电质量提出更高要求，配电运行管理问题日益凸显，例如配电设备管理水平有待加强、配电架构不够完善等。 其中配电运行管理模式直接影响着供电系统的稳定性，因此为了确保供电系统的稳定性就需要不断优化配电的运行管理模式，结合用户实际需求合理分配用电量，提高电力系统的稳定性，降低能源的消耗和浪费，提升电力企业的综合竞争率，推进我国社会经济的稳定化发展 2 配电运维管理中存在的主要问题 随着互联网信息技术快速发展，配电信息系统与自动化管理系统得到进一步完善，有效促进配电运维工作的精细化管理，而配电在业务管理和综合展现以及决策分析等方面存在着较大问题，应当要结合其存在的问题采取针对性的优化策略，从而提高配电运维管理水平：(1)配电中的信息系统与自动化系统主要用于系统监控，无法达到专业过程管控的基本要求，缺乏“自上而下”的专业监督和控制的工具;(2)配电中各项系统都是相对独立的，同时可能存在着专业壁垒和信息难以实现横向共享的现象，缺乏专业业务监管和管控的能力，并且无法全面展示配电的综合信息;(3)在运维管理过程中没有站在全景角度来对配电存在的问题与安全隐患以及发展前景进行分析，配电建设改造工作和运行维护工作缺少指导决策方针;(4)以往配电运维数据分析和大数据应用研究主要通过停电分析和故障申报以及优化检修等多方面来进行辅助分析，目前配电大数据应用研究主要针对大数据理论和数据处理技术以及配电协调度等方面。在配电中主要通过各项数据分析来判断其运维状况，无法全面实现配电的精细化管理。 3 信息背景下运维技术水平的提升措施 3.1 配电运维平台的构建 配电运维管理平台的主要功能可以划分为两个层次，即配网运行监控与综合信息分析和配网运检专项业务管控，共同包含有13类模块与38项子模块，其中配电运维管理平台应当具有配电运检业务监督管理和指标评价分析以及综合信息展示等功能。 3.1.1 配电运维管理平台是营配信息业务贯通的主要支柱。配电运维管理平台将运检业务管控需求作为主要导向，使得总部和省市以县级公司的配电运检管控流程不受阻隔，全面实现营配信息业务相互贯通，配电运维管理平台俨然成为营配信息业务相互贯通的重要平台。 3.1.2 配电运维管理平台具有信息展示和运行监控的功能。配电运维管理平台应当能够真实反映出配电规模和网架水平以及装备信息等，同时还反映着电力系统变压器负载和电压的实际状况，通过配电运维管理平台了解配电运行的真实状况，掌握配电运行信息，了解配电运行中存在的主要问题，并及时采取措施进行解决。 3.1.3 配电运维管理平台是运检业务监督和管理的主要手段。当配电系统出现问题时，配电运维管理系统能够立即发送抢修指令，进行自动化抢修，同时还能够评价各个设备运行的状态，更好地监督和管理配电运检业务。此外还可以根据平台评价结果来分析设备运行状况，以便更好地进行监督和管理 3.2 自动化和信息化运维平台的应用 3.2.1 自动化监督和管理。 (1)对配电自动化覆盖水平进行综合评价。对配电自动化线路覆盖数量、配电终端数量和分布状况进行统计，通过信息系统和自动化系统掌握配电自动化覆盖状况，评价配电自动化覆盖水平;(2)对应用指标进行监控和评价。对配电自动化系统中主站在线率和终端在线率以及遥控使用率等多方面核心应用指标进行统计和分析，根据各项核心应用指标的数据来评价配电运维水平。通过地理背景和地理研究来分析遥控使用率与遥信变位的分布问题，然后再分析各个地区的数据分布状况;(3)进行馈线自动化事件管控。对馈线自动化启动和执行状况进行统计和分析，核算馈线自动化核算的成功率，分析馈线自动化启动失败的因素，同时分析线路跳闸信息和馈线自动化匹配信息，分析故障产生的因素;(4)对配电自动化设备状态进行操作和管控。统计并分析配电自动化设备如可遥控配电开关的覆盖范围与覆盖比例进行分析。对于长时间没有操作的设备进行统计，展示自动化设备的运行状态。 3.2.2 故障监测和抢修服务的应用。 (1)在配网中应用抢修服务能够快速监测故障抢修工单处理状态。分析抢修工单的密度与分布状态，监测故障抢修工单的处理方式和处理效率，针对于超期抢修工单可以提示警告信息。根据配网运行系统中检测到的故障抢修信息来分析抢修工单的实际状况，根据系统信息来开展抢修工作;(2)在配网中应用抢修服务能够实时监测故障问题和状况。自动核算故障抢修到场时间与故障处理时间，对故障处理结果进行审查，分析故障抢修问题的主要因素，并分析各个地区指标分布状况;(3)对抢修资源分布状况和配置优化进行深入分析。根据地理环境来分析抢修人员和抢修设备分布的状况和分布比例，根据故障抢修状况来合理配置抢修资源和抢修设备。 3.2.3 对于配电不停电作业的分析。 (1)应当根据不停电作业进行统计分析，针对统计过程中的四类不停电作业开展情况，可以查阅统计作业的类别和时间，造成的影响以及具体位置信息，并以此为基础延伸分析不同地区的数据分布状况;(2)对于不停电作业成效的深入分析。作业成效的重要指标便是不停电作业的指数和作业化率以及减少停电时间和户数等，并对该数据与不同地区的指标分布情况进行对比和排序;(3)对于作业资源的分析。在该种统计中主要对不停电作业班组和人员的实际分布状况以及作业设备数量和分布情况进行统计和分析。 3.2.4 对于配电络实际状态的检修。 (1)设备状态评价等级的具体分布。在此过程中应当就配电络的线路和设备单元的覆盖率进行统计，准确统计配电络的线路实际状态等级和设备单元状态等级信息，并将该种统计方式延伸到其他地区的设备状态评价和等级划分过程中;(2)推动带电检测工作的开展。对于红外和超声波等带电检测工作实际开展情况以及各种设备资源的实际分布状态进行统计，并将该种检测方式延伸到其他地区的带电检测工作和装备配置分布状况统计过程中;(3)对于状态检修工作的深入分析。根据设备的实际运行状态评价结果和动态跟踪检修情况进行及时分析，并对检修结果进行评价分析。 3.2.5 制定检修计划和保电管理体系。 (1)对于检修计划的监督。对于当前计划检修的实际执行条数和检修造成的影响用户分布以及计划检修预期时间长度等进行统计，在此过程中应当单独调查计划执行的过程和工作的实际进度以及其所造成的影响范围等，并对检修的及时率进行在线统计和分析;(2)对于保电管理事件的实时监督。在此过程中应当针对项目执行条数、保电范围以及对象状态等进行动态式展示。在此过程中应当将保电等级和人员以及对象的具体状态展示出来。 配电的运维管理具有结构复杂、涉及面广、线路长、管理环节多等特点，配电的管理水平对用户用电质量有着非常大的影响。随着科学技术的不断发展，配电抢修指挥平台、电力生产系统、地理信息系统、电力调度管理系统日益完善，为电网运维管理提供了自动化、信息化管理手段。

ADM7154是一款线性稳压器，采用2.3 V至5.5 V电源供电，最大负载电流为600 mA。该器件采用先进的专有架构，提供高电源抑制和超低噪声特性，仅需一个10 μF陶瓷型输出电容，便可实现出色的线路与负载瞬态响应性能。 ADM7154提供16路标准输出电压。现有库存提供下列电压选项：1.2 V、1.8 V、2.5 V、2.8 V、3.0 V和3.3 V。根据特殊要求，还可提供下列电压选项：1.3 V、1.5 V、1.6 V、2.0 V、2.2 V、2.6 V、2.7 V、2.9 V、3.1 V和3.2 V。 ADM7154稳压器的典型输出噪声为0.9 μV rms（100 Hz至100 kHz，固定输出电压），10 kHz至1 MHz的噪声频谱密度为1.5 nV/√Hz。 ADM7154提供8引脚、3 mm × 3 mm LFCSP封装和8引脚SOIC封装，不仅非常紧凑，而且还具有出色的散热性能，适合要求最大600 mA负载电流的薄型、小尺寸应用。 输入电压范围：2.3 V至5.5 V 最大负载电流：600 mA 低噪声 100 Hz到100 kHz总积分噪声：0.9 µV rms 10 Hz到100 kHz总积分噪声：1.6 µV rms 噪声频谱密度：1.5 nV/√Hz（10 kHz到1 MHz） PSRR：90 dB（200 Hz至200 kHz）；58 dB (1 MHz)，VOUT = 3.3 V，VIN = 3.8 V 电压差：120 mV（典型值，VOUT = 3.3 V，IOUT = 600 mA） 初始精度：±0.5% 在整个线路、负载与温度范围内的精度：−2.0%（最小值）， +1.5%（最大值，−40°C至+85°C） 静态电流：IGND = 4 mA（空载） 低关断电流：0.2 μA 使用10 µF陶瓷型输出电容保持稳定 可调和固定输出电压选项：1.2 V、1.8 V、2.5 V、2.8 V、3.0 V、3.3 V（提供1.2 V至3.3 V范围内的16种标准电压） 8引脚LFCSP和8引脚SOIC封装 精密使能 ADIsimPower工具支持

近日，日本共同社报道，日本汽车零部件供应商曙光制动器工业株式会社于日前表示，公司发现了包括伪造制动装置及其零部件检查数据在内的约11.4万起不当行为，包括篡改检查数据等造假行为，其中约有5000项没有达到与汽车厂商约定的标准值。报道中称，经查明发现该公司自2001年起即存在此类不当行为，至今已持续近20年。 对于造假行为，曙光制动器工业公司的解释是，公司内部监管机制不健全，合规意识淡薄是引起数据造假问题的主要原因。曙光制动器工业公司表示，目前公司已经向日本国土交通省等主管部门提交了调查报告，并且对包括社长在内的公司高管进行降薪处罚，表示今后将减少人工质检的比例，在质检环节导入信息技术。 影响范围广 作为日本著名的汽车零部件供应商，大家最担心的曙光制动器工业公司生产的零部件是否有应用在自己的车辆上。按照HS编码规则，汽车零部件主要归类到8708项。关贸数据显示，美国和中国都是日本汽车零部件的主要市场，2020年日本出口HS编码为8708的汽车零部件270.8亿美元，比2019年下降了17.12%。其中对美国出口64.8亿美元，占比达23.97%，出口中国60.49亿美元，占比22.34%，对泰国出口19.94亿美元，占比7.36%。 换句话说，曙光制动器工业公司生产的不合规产品已经进入到了中国市场，具体会搭载在哪些车型上，缸哥和大家一起来看一下它具体向哪些公司提供零部件。据了解，曙光制动工业主要向丰田、本田、马自达、日产等10家日本汽车制造企业供应零部件，所以不少读者选购日系车型很有可能采用的就是曙光制动器工业公司生产的零部件。 曙光制动工业总裁Yasuhiro Miyaji已经在本周二对公司的不当行为进行了公开道歉。Yasuhiro Miyaji表示，曙光制动工业作为与安全息息相关的刹车零部件的零部件制造商，数据造假是不该有的行为，公司对此深表歉意。不过，Yasuhiro Miyaji在道歉的同时表示，虽然公司向丰田等10家日本整车制造商供货且数据存在造假，但是供应配件的质量和性能并不存在任何问题，所以该事件后续不会发展为产品召回。对此，缸哥还是希望大家可以去对应的4S店进行检查，确保出行无忧。 传承“躬”匠精神 一提到日本的生产制造业，相信在不少人的脑海里会浮现出“工匠精神”四个字以及各种精美的工艺品等等。对于其他行业，缸哥因为了解不深，所以无法置评，但是在汽车行业里，日本车企及零部件供应商在产品数据上“造假”的事件屡见不鲜。 2020年，日本汽车零部件巨头电装公司被曝出燃油泵产品存在质量缺陷，导致包括丰田、本田、斯巴鲁、马自达等多家日本车企累计召回超过500万辆汽车。该事件甚至还波及到了中国市场，包括广汽本田、一汽丰田等在内的多家日系合资车企纷纷发布了大规模召回计划。之所以广汽丰田会成为1月召回榜榜首，与该事件也有着紧密的联系。 2020年4月，日立集团旗下的日立金属宣布，该公司及旗下子公司生产的部分特殊钢产品和磁性材料产品存在违规检查、篡改数据等问题。今年1月底，日立金属对外确认，不当行为始于20世纪80年代，涉及1700多家客户。 除了零部件供应商以外，三菱、铃木等多家日本车企也曾公开承认数据造假。其中，铃木对刹车数据造假记录最早可以追溯到1981年。换句话说，铃木自1920年创立至今，几乎有三分之一的历史都在进行数据造假。 有行业人士认为，之所以日本车企和零部件供应商会选择以“造假“等极端方式欺骗市场以及消费者，主要原因是日本国内经济萧条叠加外部竞争压力加剧，日本本土制造业的市场份额及利润被进一步压缩，部分企业希望以这种方式来维持其市场竞争力。对于行业人士的分析，缸哥并不认同，因为市场经济萧条并不应该成为造假的理由。如果企业想要维持市场竞争力，理应从产品质量等方面去提升，而不是选择造假。 总结 无论是燃油泵事件，还是此次曙光制动工业公司，缸哥还是希望对应车企能够尽快完成车辆检测问题。曙光制动工业已经确定不会召回相关产品，但相关车企理应通过召回等方式来确保用户的安全问题。虽然召回需要付出的代价很大，但是相比于用户对车企的信任以及车企持续发展，这点代价完全不值一提。

9月4日—6日，“风帆起北疆 喜迎二十大”自治区全媒体传播活动走进兴安盟，与兴安日报社、各旗县市融媒体中心三级联动，充分发挥媒体融合传播优势，创新报道形式，拓展传播渠道，全方位、多角度呈现党的十八大以来内蒙古自治区经济社会取得的巨大成就，全媒呈现兴安盟的新变化、新面貌、新气象。 ‍ 记者行走在白狼浩屾林产有限责任公司食用菌种植基地大棚间 采访白狼浩屾林产有限责任公司负责人 ‍ ‍ 记者在科右前旗碧野鑫源中草药种植专业合作社药材种植基地采访 活动中，采访报道组一行先后来到阿尔山氧心森林浴道项目施工现场、阿尔山市白狼浩屾林产有限责任公司食用菌种植基地、科右前旗碧野鑫源中草药种植专业合作社、突泉县东杜尔基镇明星村田园综合体以及巴彦茫哈苏木葛根敖日都嘎查吴宝音图家等地，就兴安盟生态文明建设、乡村振兴、农旅融合、肉牛产业发展等情况进行了深度采访，记者们一路走、一路看，用手中的笔和镜头记录下大量鲜活素材，展示了非凡十年中兴安盟经济社会高质量发展的动力、乡村振兴的魅力、基层干部群众的创造力。 认真拍摄记录 在科右中旗巴彦茫哈苏木葛根敖日都嘎查采访牧民 采访突泉县东杜尔基镇明星村采访村民 据了解，此次自治区全媒体传播活动旨在进一步凝聚起“建设亮丽内蒙古 共圆伟大中国梦”的磅礴力量，激发广大干部群众以奋勇争先的拼搏姿态，全力以赴把内蒙古的正面形象树立起来，踔厉奋发、勇毅前行，以实际行动迎接党的二十大胜利召开。 文字：特约记者 高敏娜 图片：记者 毕力格 视频：记者 毕力格 编辑：律丙娟 一审：金磊 二审：董立平 三审：王永生 声明：转载请注明来源于《兴安日报》官方微信 □ 期待值被拉满了！ □ 兴安盟最新公告：中秋、国庆期间疫情防控这样做→ □ 敬请关注！第三十四届中国华北摄影艺术展览9月16日在阿尔山市开展 □ 致全盟广大农民朋友的一封信 □ 今日白露 | 露从今夜白，秋风至此凉

绿色汇流—绿主妇参访 参访缘起 为提高街道妇联社工的社区治理水平，提升社区动员能力。2020年10月14日下午，在上钢新村街道妇联的的支持下，上海公益社工师事务所家庭社工链接梅陇三村绿主妇机构，为妇代们献上了一场绿色之行。时值晚秋时节，夏日的余热还未散去，和煦的秋风暖暖吹拂，共有28位妇联干部参加。 历史回顾 绿主妇会议室中，诸老师饱含深情的为在场妇联干部讲述起绿主妇的发源和历史，从最初居民矛盾激烈、社区关系割裂的垃圾三村，到如今的花园三村。在梅陇三村书记尚艳萍的带领下，阿姨妈妈们从最初的垃圾减量工作做起，通过链接政府资源，扩大居民社区参与广度；链接社会资源，吸引年轻力量加入。随着居民参与不断提升，社会资源不断融入，一步步发展到成熟。 目前已经成为了拥有着多类型自治团队、年轻管理团队、完备分类流程、成熟再循环利用的绿主妇组织。在场的妇联干部无不代入到自己的社区，思考如何进行借鉴和移植。 项目展示 诸老师带领社工一行首先参观了梅陇三村绿主妇议事会、爱心编织社、污水处理设施、变废为宝工作室、菜芽种植区、垃圾发酵区、一平米菜园等，充分展示了梅陇三村动员社区居民，参与社区治理所获得的一系列成果。 议事会和编制室 污水处理设施 一平米菜园 菜芽种植区 垃圾发酵区 变废为宝室

直新闻是深圳卫视全媒体新闻品牌 由《直播港澳台》团队出品 更多分析请下载 直新闻APP 参与评论请在新浪微博 @直新闻 资料图 据朝中社报道，金正恩的胞妹、朝鲜劳动党中央委员会副部长金与正２７日发表了谈话。金与正表示，乌克兰战场绝非是２０年前美军主战坦克横行霸道的中东沙漠，朝鲜将始终跟“奋起投入维护国家尊严和名誉、守护主权和安全斗争的俄罗斯军民站在同一条战壕里。” 金与正说，“美国把大批地面攻击用战斗装备投入到乌克兰，迫使战争状况逐步升级，我对此深表忧虑并予以强烈谴责。“ 金与正表示，美国日前决定向乌提供其主战坦克，由此更加明确了其反俄对抗立场，这背后隐藏着美国企图进一步扩大代理战争毁灭俄罗斯来达到其霸权目的的险恶用心。她指出，美国正是局势的罪魁祸首，对俄罗斯战略安全构成严重威胁，要不是美国，世界会比现在更光明、更安全、更平安。 金与正还说：“我深信不疑，美国和西方夸耀的任何武器装备都在英勇的俄罗斯军队和人民的不屈战斗精神和威力面前统统被烧毁，变成一堆堆废铁。” 来源丨 朝中社 ▼ 更多精彩内容 搜索微博“直新闻”

一：话筒到调音台：-----平衡 方式的音频连接线：卡侬公母线。 二：电脑到调音台：--------非平衡 立体声方式的音频连接线：小三芯到二头大二芯。 三：乐器到DI盒--------非平衡 方式的音频连接线：二头大二芯。 四：调音台到周边设备，至功放：-----平衡 方式的音频连接线：卡侬公母线。 五：功放到音箱：Neutrik（纽垂克）音箱插头（Speakon）：音箱连接线 六：ins接口线：还有一个断点插入口（INSERT），外接信号处理设备的输出端口，如混响器，压限器等使加工处理后的立体声信号再通过这个端口返回到调音台的混合总线（左声道和右声道同时输出）或编组总线中输出到左声道或右声道。

技术背景 地震坍塌事故对人民群众的生命安全与财产储存都造成了极大的威胁与破坏，但在地震坍塌事故发生前，一般情况下却少有能够对地震坍塌事故提前预支的方法，导致群众应对事故的状态较为被动。 2020年5月23日，通州付许村附近发生小规模地震坍塌事故，此事故造成20人死亡，10人受伤。 发生了地震坍塌事故后，因此事故容易造成建筑物倒塌坍陷，阻碍救援人员前进的道路。如果使用水陆两用液压破拆工具组的话，便能轻松清除障碍，将幸存者顺利而迅速的救出。 现有技术 当前市场上已有的破拆工具组已经有了许多类型，不同的类型与表现形式之间所展现出的真正效果和特殊能力是存有一定差别的。 有的破拆工具组在整体的组成当中存在一定的不合理性，其中分布的工具当中会有一定的工具作用性与其他工具重复，整体配置功能存在相当的冗余，导致了价值集中的浪费。 还有一些破拆工具组为了顾及各种状况，比如水陆使用等，在整体组成的搭配上显得较为臃肿，带上了较多工具，在整体携带性方面不够合理，无法让使用者行之有效的携带上整个工具组进行使用操作。 有的破拆工具组在整体能源驱动方面并没有准确考虑过使用高性能锂电池进行驱动，导致能源驱动方面存在一定的缺口，在具体使用时时间过长可能会导致整体驱动停止，能源耗尽，无法作用。 技术介绍 针对各项需要破拆的相关状况，以足够应对几乎所有破拆形式的各类工具进行组合，得出能够水陆双生的两用液压破拆工具组，对所有需要破拆的相对环境与事件进行有利的处理。整套破拆工具为水陆两用设计，既可在路面使用，也可整套器材潜入水下操作。 技术特点 一、水陆两用液压电动泵 1.采用高性能锂电池组驱动，内置4泵体高效液压系统。 2.锂电池容量≥0.35KWH。 3.配备LCD背光显示屏幕，可实时显示电量百分比数值和泵体防水壳内部温度值。 4.配备电源远程无线遥控功能。可在20m范围内无线远程遥控泵体的启动和关闭状态。 5.液压接口均为平口密封型设计，并带自动锁定功能，有效阻止异物进入油路。 6.额定工作压力＜32Mpa。 7.采用高低压自动调节设计，低压流量≥2.7L/Min，高压流量≥0.65L/Min。 8.能在4-8Mpa之间完成高低压输出的转换。 9.充电时间≤58分钟。 10水下工作深度70米。 11.重量（不含携行包）≤16KG （含电池、液压油和携行包总重量）≤18KG 二、水陆两用液压扩张器 1.刀头带防滑齿设计，表面经过ENP技术处理，耐腐蚀，可在海域下使用。 2.机器手持把手为非焊接技术，采用分体紧固式结构。 3.液压接口支持水域及路面两区域带压带电热插拔更换，无需关闭电源。 4.额定工作压力＜32Mpa、 扩张距离≥315mm。 5.最大扩张力≥50.80kN （测力点距扩张臂顶端垂直距离为25mm ） 6.工具气缸外壁配有气压表、可时刻监测设备内部气缸气压值，保证设备正常使用。此外工具气缸外壁还配有充气接口，当工具内部气压值变小影响正常使用时，使用人可随时通过高压软管连接直接充气加压，工具无需返厂加压。简单、省时、快捷。 8.标配开门开缝、撕裂两套多功能工具头，可根据实际救援情况随意更换。开缝最小插入间隙为2mm，撕裂工具头可手动戳穿3mm的Q235A金属板。 9.重量≤13KG. 10.水下工作深度70米。 应用情况

在我们使用气动拉帽枪的时候，一些小伙伴在便用环节中都会碰到问题。在那些问题中，有个便是气动拉帽枪马达转速减慢。今日就和朋友们深入分析一下碰到气动拉帽枪马达转速慢应如何处理，不明白的小伙伴提前准备做笔记啦。 如果碰到气动拉帽枪马达转速减慢，我们可以从下面几点做好查看。 第一，查看马达内是否有存在漏风。如果是，则需要对问题的密封圈做好调换。 第二，气源压力过小。这需要我们修整气源压力到相应值，大部分的情况下为6公斤。 速耐气动铆螺母枪 第三，查看气动拉帽枪进气口是否有存在堵塞，需要查看进风口去除堵塞。 第四，查看轴承是否有存在问题，如果是就可以立即调换。 第五，查看叶片是否有堵塞，如果是需要从入气口加润滑脂接上气源使马达再次变得流畅。 上面便是气动拉帽枪马达转速减慢的相关性分析和处理方法，朋友们根据具体步骤查看并选择相应方法就可以简单解决了。如果再有其它维修内容需要了解，欢迎浏览速耐官方网站阅览其它文章内容做好解决。

为适应市场竞争的需要，许多生产厂家加大技改力度，提高产品涂装质量；在涂装发展的同时，总体存在对环保与节能重视度不够，相应配套措施不完善的问题；但涂装生产线配套环保工艺及设备还远不能适应环境发展要求，涂装行业“三废”问题严重；国家对各行业都提出环境保护要求，从工艺到设备都必须有较大提升，尤其是新建项目必须在项目前期做好涂装环境影响分析。 1、由于工程机械涂装生产线设备非标化程度很高，行业标准不完善，标准化配套较少，从设计方案开始对涂装工艺、设备及相应环保设备的配套灵活度较高，给生产厂家的制造、使用厂家的选择、管理带来极大不便。近几年像除尘设备、喷粉室、喷漆室、回收系统、喷枪等设备逐步趋于标准化、系列化；自动喷漆系统、智能化的物流输送和智能化控制程度都得以大大提高，并在国内主要龙头企业涂装线上得到使用，使整个行业的涂装线技术水平、自动化程度得到大幅度提升。 2、工程机械涂装行业“三废”问题严重，生产工艺落后，缺乏有效治污技术，尤其是废气的减排和处理。目前，溶剂型涂料仍占涂料总量的80％左右，造成环境和大气污染及资源损失。发展低污染涂料逐步代替溶剂型涂料是涂料发展方向，要加快低污染涂料的发展，必须在技术和经济两方面加大投入，目前这两方面投入都较缺乏。如水性涂料可节省有机溶剂95％以上，但水性树脂质量尚不尽如人意，成为其推广的一个技术瓶颈，这就要进一步加强技术开发去克服。 3、喷漆及烘干废气治理措施不完善，配套性差。现在涂装工程在项目立项前期普遍执行国家标准，设备及环保工艺专业性差；普遍不具备完整的实施性；主要原因在项目前期，工厂对产品的涂装生产线工艺及设备以及相应环保配套工艺及参数都未制定，只是按照常规进行了估算，造成项目实施与前期环境规划出入较大。 喷漆大风量、低浓度的有机废气基本采用直接高空排放，由于其浓度低于国际排放标准，其排放速率实时检测难度高，环保单位一般采用放行，对一些环境要求高的地方，采用间歇式活性炭吸附方法应付检查。漆膜烘干过程产生的高温废气，现普遍采用四原体热风炉进行处理，处理效率及热能利用均不理想。有些设备直接采用直接燃烧加热方式，未再设置独立废气处理设备。 喷漆生产自动化程度低，几乎都是采用人工喷涂作业；由于行业涂装生产线职业化水平差，很多公司喷涂作业普遍采用外包工的方式，整体涂装技术水平较低，造成高效喷涂系统应用较少，大量使用喷涂效率低的工具，在浪费涂料的同时产生大量废漆、废气，同时也造成涂装生产线设备污染严重、车间整体环境差，使行业涂装使用和维护处在非良性循环之中。 4、我国工程机械行业至今还是以2O世纪80年代传统的“底漆十二道面漆”三涂层体系为主。该工艺成熟，施工方便，但VOC排放量很大。中涂和面漆的厚度约占涂层总厚度的70％以上，其中，溶剂型金属底色漆施工固体分只有15％左右，而溶剂含量占85％，其VOC排放量占整车涂装的50％左右，是VOC排放的主要来源。 5、同其他行业相似，我国行业标准标龄偏长，许多国家标准在10年以上，与国家提出的满5年标龄即需修订的要求存在差距，随着行业的快速发展和涂料新技术、新品种的不断涌现，旧标准的再修订工作和针对涂料行业新发展制定新标准的任务较重。此外涂料行业标准还存在着重复性与交叉性较大，检测标准重现性较差等问题，行业标准与国际全面接轨尚需努力。 本文内容系转载 版权归原作者所有 如有侵权请通知删除 颜钛云商

为加强嘉定区易制毒化学品企业化学品管理，打造禁毒志愿者人民防线，今天下午，嘉定区易制毒化学品企业“禁毒联盟”在嘉定工业区成立。 嘉定区委政法委副书记、区禁毒办主任周信伟指出，近年来，在区委、区政府的正确领导下，在社会各界的共同努力下，嘉定区禁毒人民战争不断深入推进，全区的禁毒工作取得了丰硕成果，全民的禁毒意识得到了显著提高，禁毒工作迈上了新台阶。 他表示，尽管禁毒工作取得了一定成绩，但是目前禁毒工作的形势依然严峻。做好易制毒化学品的安全管理工作，严控其非法流通渠道，就等于截断了毒品生产的罪恶源头。因此，加强对易制毒化学品的监管，在整个禁毒工作中发挥着不可替代的重要作用，对维护社会秩序，构建和谐社会具有重要的现实意义。易制毒化学品企业“禁毒联盟”的成立将对易制毒化学品企业的规范管理，对进一步推动禁毒工作的开展发挥积极的作用。 活动中，由市志愿者协会秘书长吉宝荣，区委政法委副书记、区禁毒办主任周信伟，公安嘉定分局副局长金昶，区应急管理局副局长王震波，工业区党工委副书记沈浩平，工业区工会主席陈祥林共同启动了嘉定区易制毒化学品企业“禁毒联盟”。 嘉定工业区党工委副书记沈浩平强调，基于辖区内“企业多、来沪人员多”的区域特点，嘉定工业区将牢牢抓住行业特色，采用政企合作形式，打造“企业禁毒联盟”品牌，更好地发挥联动管控机制，严格落实易制毒化学品及设备的管控，不断提升企业禁毒意识和企业职工的防毒能力。 一、排摸筛查不懈怠。目前，工业区辖区内共有企业2000余家，其中，涉及易制毒化学品企业94家，通过对辖区内易制毒企业进行排摸筛查，建档立册，逐一通知易涉毒企业负责人当面签订《企事业单位落实易涉毒物品经营情况核查上报责任告知书》，了解易制毒化学品的最大库存量、使用情况、出口情况及对禁毒宣传的需求等，掌握企业基本信息并记录。 二、企业宣传不松懈。为了进一步加强易制毒化学品监管力度，防止易制毒化学品流入非法渠道，营造各企业的禁毒安全意识，加大宣传力度，让禁毒知识走入企业，强化从业人员的禁毒知识，提升企业职工的“识毒、辨毒、防毒”的能力。 三、志愿招募不停步。通过在物流寄递、物流园区、易涉毒企业、娱乐场所等行业采取禁毒领导小组牵头、工会择优推荐、企业自愿报名的形式招募一批年轻化禁毒志愿者，利用政企合作形式不断加强企业禁毒意识，在企业中营造出浓厚的禁毒宣传氛围。目前，已招募到企业禁毒志愿者120名。 四、业务培训不放松。通过分批分次组织禁毒联盟志愿者开展禁毒知识培训，指导志愿者专题学习各类毒品知识。 下一阶段，嘉定工业区将从进一步扩大禁毒志愿者规模、延伸禁毒志愿者服务领域、提高禁毒志愿者服务质量等方面把易制毒化学品企业作为宣传的排头兵，真抓实干做好预防工作。 嘉定工业区禁毒领导小组办公室主任张伟，企业代表上海市固体废物处置有限公司沈凤高，上海帕卡濑精有限公司孙强上台签订了《协议书》，进一步明确岗位职责，对易制毒化学品的呈报审批、购买、运输、出入库、销售、仓储、使用等环节严格把关，实现信息化，动态化管理。 上海市禁毒志愿者协会秘书长吉宝荣向志愿者颁授禁毒志愿者服务联盟旗帜。 来自易制毒化学品企业禁毒志愿者代表孙强宣读了《易制毒化学品企业禁毒志愿承诺书》。 活动最后，还开展了嘉定工业区易制毒化学品企业禁毒志愿者人民防线工作首次培训交流会。 责编：朱雅君 编辑：唐凌斐 素材提供：嘉定工业区综治中心

品牌是一种符号，会在不经意间渗透人心，形成不可泯没的无形资产，任何行业的发展都离不开品牌的引领。 随着消费者意识的觉醒，消费者对品牌的认知度越来越高，越来越明确，买商品就要买品牌商品，已经成为人们的一种消费时尚。在这样的市场环境下，品牌就成为应对日益激烈的市场竞争，塑造企业竞争优势的有力手段。 为表彰2020年在仪器仪表行业作出突出成绩的企业，仪表网以“助力行业品牌推广”为主张，盘点出2020年度深受网络媒体及网民关注的仪表品牌，凝聚品牌力量，展现品牌魅力！ 现在，仪表网号召业内专家与广大网友，共同参与盘点出 “2020年十大仪表分类品牌企业——数显仪表”。 入围参考 ①企业品牌历史影响力——历史荣誉、品牌资质 ②企业自身宣传影响力——网站建设、新闻发布、广告投放 ③媒体报道宣传影响力——电子报刊杂志、视频、网媒报道 ④互联网搜索影响力——搜索引擎、网页评论、论坛、贴吧 ⑤媒体/研究机构的评价——行业人士评价，市场调研机构评价 晋级规则 ①网络投票-----占比30%②企业评分——占比50%③评审团评价——占比20% 最终得分：“网络投票”总得分*30%+“企业评分”总得分*50%+评审团评价总得分*20% 每一领域得分前十的企业晋级十强。（排名不分先后）

南京雪典科技有限公司研制生产的全方位遥控自动升降工作灯销往全国各地，因其高性价比深受广大客户的欢迎。全方位遥控自动升降工作灯是集发电机组、发动机、气动升降灯杆、照明装置于一体的小型可移动照明设备，可用于火场、救援现场照明。下文就由小编结合雪典技术部专家的协助给大家介绍这款移动照明设备的具体操作程序： 1、将全方位遥控自动升降工作灯的发电机放置在较为平坦的地面上，压下两个万向轮的锁扣将轮子锁死，确保其不滚动。 2、松开捆绑伸缩气缸的气缸扣带，以气缸支架的销轴为支点向上拉起伸缩气缸，使之与地面垂直竖立，并将伸缩气缸底部的锁紧轴插在气缸定位锁的轴孔内，拧紧侧面的锁紧螺钉，使锁紧螺钉紧紧顶在气缸锁紧轴的凹槽内。 3、拉起全方位遥控自动升降工作灯控制箱支轴下部锁销，松开锁紧螺钉，将控制箱从发电机组侧面向外取出，再把控制箱支轴套入伸缩气缸的顶端，使控制箱锁销顶在气缸顶部的凹槽内，并拧紧控制箱锁紧螺钉。 4、把伸缩气缸上侧航空插头插在控制箱底部的凹槽内，将电源输出插排的输入发电机输出插座并旋紧，再分别将气缸底部的电源插头和电动气泵的电源插头插在发电机的电源输出插排上，把气泵上的气管插入伸缩气缸底部气嘴。 5、无线遥控控制使整个全方位遥控自动升降工作灯以伸缩气缸为轴心上下、左右转动整灯，也可单独上下、左右调整旋转第个灯头的照明角度和方位。 6、将灯头调整到所需照明角度和方位后，按发电机的操作说明启动发电机；打开发电机的输出开关、电源输出插排上控制气泵电源插头的输出开关及气泵开关，使气泵对伸缩气缸充气，当伸缩气缸长到所需照明高度时，关掉气泵开关。 7、打开电源输出插排上控制气缸底部电源插头的开关，使用遥控器可单独控制控制箱上每盏灯的开启和关闭。 8、全方位遥控自动升降工作灯使用完后，首先按发电机的操作说明关掉电机，逐个拔下各电源插头，按下伸缩气缸底部的排气阀，使伸缩气缸逐节下降到原位。 9、拧下伸缩气缸航空插头，松开控制箱锁紧螺钉和锁销将控制箱向上垂直地从伸缩气缸顶端上托出，然后把控制箱装回发电机组侧面的控制箱托轴上并销紧。 10、拧开气缸定位锁侧的锁紧螺钉，将伸缩气缸向发电机侧翻转并平放在气缸支架上　，再扣上气缸扣带即可。

继电器是一类器件的总称，依据继电器的材料、特性等不同，继电器又可细分为磁保持继电器、步进继电器、高频继电器等。为增进大家对继电器的认识，淘继电器网将对固态继电器予以解读。通过本文，您可以学到固态继电器的组成、优缺点以及固态继电器与普通继电器的区别。如果你对继电器具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、概述 固态继电器(SSR)与机电继电器相比，是一种没有机械运动，不含运动零件的继电器，但它具有与机电继电器本质上相同的功能。SSR是一种全部由固态电子元件组成的无触点开关元件，他利用电子元器件的点，磁和光特性来完成输入与输出的可靠隔离，利用大功率三极管，功率场效应管，单项可控硅和双向可控硅等器件的开关特性，来达到无触点，无火花地接通和断开被控电路。 二、固态继电器的组成 固态继电器有三部分组成:输入电路，隔离(耦合)和输出电路。安输入电压的不同类别，输入电路可分为直流输入电路，交流输入电路和交直流输入电路三种。有些输入控制电路还具有与TTL/CMOS兼容，正负逻辑控制和反相等功能。固态继电器的输入与输出电路的隔离和耦合方式有光电耦合和变压器耦合两种。固态继电器的输出电路也可分为直流输出电路，交流输出电路和交直流输出电路等形式。交流输出时，通常使用两个可控硅或一个双 向可控硅，直流输出时可使用双极性器件或功率场效应管。 三、固态继电器的优缺点 1、固态继电器的优点 (1)高寿命，高可靠:SSR没有机械零部件，有固体器件完成触点功能，由于没有运动的零部件，因此能在高冲击，振动的环境下工作，由于组成固态继电器的元器件的固有特性，决定了固态继电器的寿命长，可靠性高。 (2)灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好:固态继电器的输入电压范围较宽，驱动功率低，可与大多数逻辑集成电路兼容不需加缓冲器或驱动器。 (3)快速转换:固态继电器因为采用固体其间，所以切换速度可从几毫秒至几微妙。 (4)电磁干扰笑:固态继电器没有输入"线圈"，没有触点燃弧和回跳，因而减少了电磁干扰。大多数交流输出固态继电器是一个零电压开关，在零电压处导通，零电流处关断，减少了电流波形的突然中断，从而减少了开关瞬态效应。 2、固态继电器的缺点 (1)导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1~2V，大功率晶体管的饱和压浆液灾1~2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。 (2)半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。 (3)由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。 (4)电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。 (5)固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。 四、固态继电器与普通继电器的区别 传统继电器与固态继电器的对比，由于涉及种类较多，下面以电磁继电器与相应固态继电器比较说明它们的区别： 1、结构区别：电磁继电器利用输入电路内电路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的;固体继电器用电子元件履行其功能而无机械运动构件，输入和输出是隔离的。 2、工作方式区别：电磁继电器是利用电磁感应的原理，通过电磁铁的力量来控制电路通断，因此，用直流电接线圈，触点可以通交、直流电;固态继电器依靠半导体器件和电子元件的电、磁和光特性来完成其隔离和继电切换功能，因此，分直流输入-交流输出型、直流输入-支流输出型、交流输入-交流输出型、交流输入-直流输出型。 3、工作状态区别：电磁继电器利用衔铁间产生的吸力作用，通、断电路，因此，动作反应慢、有噪声、寿命有限;固态继电器响应快，运行无噪音，寿命长。 4、使用环境：温度、湿度、大气压力(海拔高度)、砂尘污染、化学气体和电磁干扰等要素影响中，电磁继电器普遍不如固态继电器。 5、电气性能区别：电磁继电器与相应固态继电器比较，前者驱动简单，但功耗大，隔离好，短时过载耐受性好，控制大电流、大功率场合不如后者，控制动作濒繁的电路时，寿命不如后者长。 在科技高速发展今天，我们对产品的要求越来越高，继电器亦是如此。在面对日新月异的产品中，对继电器的性能要求也越来越高，固态继电器也随之应运而生。淘继电器网奖持续关注继电器的最新动态，有任何兴新产品、技术都将会一一跟广大群众分享！ 明你，您可信赖的最佳拍档！

随着科技的进步，在机械制造、化工控制、轻工自动化等工业生产领域广泛采用了液位传感器和液位开关控制器，以应对生产自动化和测量精度日益提高的要求。但在不少用户的咨询时，仍有不少用户将液位传感器和液位开关控制器视为同一种仪器，不知二者有什么不同。 深圳计为牌液位测量仪器 实际上，液位传感器与液位开关控制器之间有很大不同，具体表现在以下两个方面： 1、液位传感器有发出电信号的作用。液位传感器与读取电信号和显示的装置一起，就是电子液位计，如果与读取电信号和处理的装置配合在一起，就构成了液位控制器。 2、液位传感器不一定显示液位，而是用电信号的形式输出液位的高低。而液位控制器则是通过液位传感器的信号输出开启液体排出或排入的阀门，进而使液位保持恒定的一种控制器。 所以，简单来说，液位开关控制器就是在容器上的一个开关，当液位到达时动作，并给控制一个信号的开关。而液位传感器则要广泛复杂的多，与其他装置配合使用，其对液位可以起到开关的作用，也可以连续的显示液位的状态。 推荐阅读：音叉液位开关的安装方法 （需要更多产品信息请登录：www.jiweimeter.com或者www.levelmeter.cn）

南都记者获悉，12月23日，著名粤语相声大师、国家一级演员，有“羊城笑星”“千面笑匠”之称的 杨达在家中去世，享年87岁。 据了解，杨达祖籍开平塘口镇，1935年出生于开平赤坎古镇，1957年成为广东民间音乐团（现广东音乐曲艺团有限公司）的专业民歌手。1958年起开始表演相声，至2000年退休退出舞台。 他早年曾于家乡开平从事文艺工作，擅唱开平民歌，对表演唱、金钱板、说书、魔术等样样精通。长期与黄俊英合作，配合默契，被誉为羊城一对“开心果”“最佳拍档”。 杨达（左）与黄俊英搭档 他经常应邀赴港澳及海外演出，曾举办个人表演晚会，同时还举办了个人摄影作品展览，被誉为广东曲坛才华横溢的多面手。 杨达的代表作有《生死恋》《广州话趣》《阿茂阿寿》《打破常规》《比你高一点》《借电话》等。 南方都市报（nddaily）、N视频报道 南都记者 韦娟明 ▊

年前，终于完成了一篇《TSN技术综述》的论文，从去年8月接受约稿，到完成，期间翻看了大量相关资料，目前在国内这方面的素材还是比较少，但是，TSN技术却正在成为热点—然而，TSN究竟对于自动化厂商、OEM厂商、终端用户、IT厂商意味着什么？有一些人对TSN尚未了结，也有一些质疑的声音，作为对TSN技术观察已经长达3年多的0.1个专家，我觉得有必要从并非仅仅产品技术角度去剖析，以获得更深入的关注和了结。 商业价值是评估的关键 任何的技术，如果没有其需求，以及其应用场景，带来商业价值，则没有意义被推动，而阐明清楚这些问题，对于评估和推动这项技术至关重要。 TSN因何产生？ 在工业领域，技术标准通常来自于需求，创造需求这件事情对于工业领域就不像乔布斯设计苹果的时候“用户并不知道自己想要什么？”，工业中的技术都来自于需求，用于解决某个已有或潜在的问题，因此，TSN是来自于制造业现场大量的数据互联的需求。 数据量大且复杂是一个需求：因为在IIoT的融合中，数据网络节点数、数据类型的需求千奇百怪，但是，如果无法用一个同一网络来协调的话，那么就会又产生大量的中间转换的硬件和软件，这对于大量的网络连接来说，就会有较大的问题，这是必然需要一个同一网络来传输异构数据的需求基准。 图1-工业通信技术的发展历程 其次，技术的产生必然有一定的继承性，不能凭空完全新的开发一项技术，TSN实际上在其初始技术上包括了基于IEEE1588的时钟同步、IEEE802.1Q中的数据流调度并结合原有的一些技术开发了加强的整形器、数据配置工具，这些都并非全然新的，只是之前在音视频、汽车领域IEEE802.1Q工作组已有工作的扩展，而其底层如IEEE802.3、IEEE802.3cg(单绞以太网)都是已有的标准。 图2-TSN技术发展历程 因此，TSN技术的产生背景在于大量数据包括机器视觉、AR/VR、运动控制、传感器、音频等数据的需求连接下，是管理与控制融合的需求，是人工智能、数字孪生技术得以高效实现的基础技术支撑。 TSN对工业现场运营的改变 今天，我们讨论各种工业互联网、智能制造的应用场景的时候，大部分人都对这些产生极大的质疑，尤其来自于工业现场的人士，觉得实际上就无法真正实现数据有效传输，各种工业互联网平台现在干的都是“导表”的事情，包括有些IT人士总是问到底现场有多少种总线，不过，很多人还停留在CAN,Modbus等阶段的认识，凡此种种，经常给我的感觉就是，“如果你们了解TSN，也许你们就知道问题该怎么办了”—因此，客观的说，现阶段的工业互联网应用仍然处于初级阶段，真正的连接并未被有效的打通，这必须寄望于TSN和OPC UA的融合，因为，OPC UA解决了异构网络语义互操作的规范，但底层仍然需要一个同一的网络标准进行连接，图3即是一种制造现场的变化，从原来仅在垂直架构上的集中控制，以控制任务为核心，当然也包括了分布式控制架构—针对流程工业为主的DCS，但新的架构融合更多的计算任务。 图3-集中控制与分布式计算架构的融合 （1）降低IT访问OT端的成本 你若问这个世界上到底有多少种总线，我就说这个世界上有多少个做控制器的，就有多少种总线，每个做过控制器的都会根据自己的业务需求开发一个总线，因为原来那个以太网虽然标准却不具有实时性，后来产生了实时以太网，很多次与IT界也包括终端用户的朋友谈到这个话题，他们都很茫然，说你们现场真的是太复杂了，太封闭了，我说其实我们也不想啊！主要是你们提供的标准以太网不争气啊！ 好吧，IT和OT的融合就是这样，当大家发现一种比较经济的道路的时候，OT一直擅长于从IT借调资源来实现自己的应用，不管是今天基于Intel X86架构的PLC的应用，还是以太网，以及控制器里集成的Web服务器，OT一直擅长借用IT技术，因为，IT应用群众基础大，摊薄了成本，因此，借IT发展的东风，转向新的技术是必然，这是从经济性角度考虑，让TSN这样的标准基于IEEE的以太网能够拥有实时性，这就解决了传统以太网的问题，因此，何乐而不为？ 其实，TSN这件事情很是有点利好ICT的人啊！因此，当发现很多ICT厂商居然不了解TSN并积极推广之，我还表示很奇怪—为什么这么有利于你们进入OT端的标准你们却不积极推动呢？这是我之前为什么对那些号称做工业互联网的人群表示质疑的一个重要原因，有些OT端的人还会担心这样会不会引狼入室呢？让IT访问了OT抢了我们的生意咋办？其实，想多了，每个OT端的那些事情也不是IT想干就能干的，其实，要论机理模型的掌握、数据源、行业工艺，IT的兄弟们才懒得跟你拼，就自动化这个业务的规模，还需要投入懂机械、电气、工艺、材料等跨学科所需的工程技术人才，这投资回报实在与他们的身份不符。 （2）边缘计算的推进 边缘计算也正在成为各家OICT厂商所关注的焦点，互联的初衷正在于通过全局的数据采集来实现优化、策略与调度问题，记得刚开始老听IT的朋友讲“水平解耦”，一直不明白“解耦”是什么意思，还不好意思问，后来明白了，就是通过数据连接，将全局的问题集中，然后通过调度、优化、策略等算法来实现消除其中的“不必要项”，合并同类项，然后达到最优的效果，就像把机器连接起来就消除了其中的不必要的时间消耗一样，边缘计算是立足于全局的。 而这个全局优化，就必然会需要一个数据的全局采集，那么来自于工艺控制、管理决策相关、品质、不确定因素、扰动等都会被击中，而这些参数类型有大容量的视觉、AR/VR、音频等，也有运动控制的位置、速度、扭矩、温度等实时控制参数，这些数据对于带宽、周期的需求千差万别，那么如何在一个数据网络中实现有效、有序的调度，这就是TSN网络统一架构所要解决的问题，表1列出了在TSN网络锁包含的各种数据类型。 表1-TSN应对各种数据需求 集中式控制与分布式计算的融合，需要一个能够打通各个环节的数据通道，并通过OPC UA来实现语义互操作，但是，OPC UA如果基于标准以太网又缺乏实时性，因此，采用了TSN来解决此问题。 因此，OPC UA over TSN是解决整个工业互联网的基础网络方案，这也是得到了广达的厂商关注的原因。 （3）对数字化应用的推进 数字化的推进中，包括新的边缘计算、人工智能与机器学习、基于云计算等方案来实现各个层次，不同粒度的网络数据刷新问题。 数字孪生与传统建模仿真有一个较大的差异在于其实现“动态交互”，通过对数据的采集，包括不确定、非线性的任务中的变量采集，基于全局优化，可以采用机器学习对质量相关性进行分析，也可以对调度策略进行全局分析，但这些分析与优化的结果、算法与模型需要部署到现场控制器，并实时指导应用，对于个性化生产而言，这种动态交互需要“实时”的交互，由于数据量大、网络复杂，因此，对于网络本身的复杂性也提出了需求，由于在系统中计算环节所需要消耗较多的时间，必须确保网络的高速响应，否则，就会整体周期较长，难以达到动态与实时效果，这也是TSN之所以用于满足这些需求的原因。 通过TSN网络，实现从传感器、控制、运营在一个网络架构中，才能确保整体的运营一致性。 如果不采用同一网络架构，那么就会产生大量的网络设备与交换节点的出现，并且需要在各个网络之间开发转换程序，这些使得网络变得复杂、低效，降低了系统的鲁棒性，稳定性。 因此，数字化的推进必须依赖于一个大容量、异构数据的标准与规范网络。 因此，TSN技术用于改变传统网络复杂、封闭、连接的困难，而采用IEEE标准的统一网络标准，使得整个OICT融合中的效率得以提高，降低了在其中所消耗的不必要网络构建成本。 TSN构建的技术生态系统 James FMoore在它著名的《竞争的衰亡》（The death of competition）中描述了未来的企业之间由比对竞争转向了“竞合”，因此，商业生态系统则成为了未来的关键，而对于工业界而言，商业生态系统必须以技术标准作为基础，需要一个合适的生态系统基础标准。 TSN是一个融合更为广泛的阵营而构建的网络通信标准，其融合了IT和OT两侧的厂商共同打造这个标准，IEC的会员采用企业制，参与的都是有着企业倾向性的标准与规范，而IEEE则不同，其会员为个人制，虽然来自不同企业，并且，在通用的网络标准制定中，IEEE作为一个开放的，不受任何企业所主导的标准，具有更高的可信度，也更易于为各个产业界的企业所采用。 图4-在汽车领域TSN被接受并由芯片厂商提供了TSN芯片组 TSN不同于传统各家厂商所开发的标准，隔离为不同的阵营，而今天，在工业互联、智能制造的发展背景下，必须是OICT各方融合的过程，不是OT端的企业内部划分阵营的合作，而是来自于IT、CT、OT多方的企业建立的合作，这个生态系统所需的标准必须是一个纯然开放，不受制于任何厂商的，因此，TSN有了这个基础。 在TSN技术的整个发展过程中，我们看到了IEEE组织所起到的关键作用，由最初的音视频桥接网络到IEEE802.1Q工作组的IEEE802.1AVB，到延展到工业IEEE802.1TSN工作组将工业融入其中，再发展到IEEE60802针对工业的互操作，并与OPCUA基金会合作制定OPC UA over TSN的协同标准。 芯片提供方： 芯片厂商：Intel ALTERA、XILINX、NXP、AD、Belden、Renesas等厂商 技术服务商：TTTech、Sprint、Broadcom、Kalicyto等厂商 IT厂商：Huawei、Erricsson、Cisco、Nokia等都均加入了TSN技术的研发中； 自动化厂商：ABB、SIEMENS、Rockwell、B&R、Schneider、Mitsubshi、Bosch Rexroth、NI等； 汽车电子：Bosch、Samsung 连接器厂商：Molex、TE、Harting； 图5-自动化领域的“整形器”初始厂商 图6-IIC的TSN测试床（2017年） 这些都是生态系统的发展路径，从时间节点上来看，TSN工作组在2015年成立，2016年9月召开第一次Shaper整形器工作组，如图5包括了ABB、贝加莱、GE、TTTech、Cisco等OICT厂商推出各自的产品，图6是2017年在NI的IIC TSN测试床的架构，到了2018年SPS、2019年Hannover展上，包括B&R、SIEMENS、三菱等自动化厂商已经有产品展出，华为的ECC也推出了基于TSN的测试床来连接各家的产品构建系统，在IEEE802.1.org的官网，我们可以看到参与整个TSN的厂商包括了大量的像华为、爱立信、诺基亚、思科、西门子、ABB、贝加莱、施耐德等公司的专家代表参与到整个项目中。事实上，以TSN的发展速度而言，较之以往的总线推进速度来说，这是非常快的，因此，有些业界朋友问是否还需较长时间，对照以往的技术推进速度，TSN的速度堪称神速。